Institut für
Robotik und Prozessinformatik

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Robotik-Seminar 'Fortschritte in der Robotik' (Sommersemester 2017)

Seminar-Überblick

Dozent: Prof. Dr. Jochen Steil
Organisator: Arne Muxfeldt
Kursnummer: 4215020
LV-Nummer: INF-ROB-020
Voraussetzungen: Anmeldung im StudIP, Teilnahme an der Vorbesprechung
Organisation: Nach der erfolgreichen Anmeldung im StudIP kann ein Thema bei dem Organisator per Mail reserviert werden. Es gilt das FCFS-Prinzip.
Zielgruppe: Studierende der Informatik, Informations-Systemtechnik und Wirtschaftsinformatik
Bachelor, Master
Scheinerwerb: Seminarvortrag, aktive Teilnahme an Diskussionen, schriftliche Ausarbeitung
Sprechstunde: Arne Muxfeldt
Mo. 10:00 - 11:00 Uhr

Inhalt: Im Seminar geht es darum, zu einem gegebenen Thema selbstständig einen Vortrag auszuarbeiten und zu halten.
  • Es muss eine schriftliche Ausarbeitung (ca. 8-10 Seiten) erstellt werden.
  • Der Vortrag soll 20-25 Minuten lang sein, plus Diskussion.
  • In der Regel werden vom jeweiligen Betreuer 1-3 Paper zum Thema vorgegeben, weitere Literatur muss selbst recherchiert werden.
  • Die Literatur wird größtenteils in englisch sein, Vortrag und Ausarbeitung sollten in englisch angefertigt werden.
  • Die Vorträge werden ca. in der zweiten Hälfte des Semesters stattfinden (2-3 pro Sitzung, keine Blockveranstaltung)
  • Es besteht Anwesenheitspflicht bei den Vorträgen.
  • Bewertet werden Vortrag, schriftliche Ausarbeitung und Teilnahme an den Diskussionen.
Themen:
  • Dynamic Movement Primitives (DMP) for Motion Generation
  • Learning Redundancy Resolution for Human-like Movements
  • Goal Babbling - Direct Learning of Inverse Kinematics
  • Manipulability
  • Operational Space Formulation
  • Artificial Neuro-Endocrine Systems in Robotics (reserviert)
  • Controlling the Bionic Handling Assistant BHA - Our Soft Elephant Trunk Robot
  • Invariant Description of Rigid Body Motion Trajectories
  • Zero Moment Point for Balancing and Walking
  • Gender Issues in Robotics: How does (robot) gender influence human robot interaction?
  • Automatische Montageplanung
  • Common Metrics for Human-Robot Interaction

  • Termine: Vorbesprechung:

    Donnerstag, 11.04.2017, 9:45 Raum G04 (Informatikzentrum, Galeriegeschoss)

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