Institut für
Robotik und Prozessinformatik

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Robotikpraktikum

Dozent: Prof. Dr. Jochen J. Steil
Organisator: Institut für Robotik und Prozessinformatik
Mühlenpfordtstraße 23 Telefon: 391 - 7451

Anmeldung: ab dem 01.09.2016 im Raum G13
Termine: Vorbesprechung: Mo. 17.10.2016, 18:30 Uhr, Raum G04
Die Termine für das Praktikum werden in der Vorbesprechung bekannt gegeben.
Lehrveranstaltungsnummer: Teil 1: 4215028, Teil 2: 4215029
IST (Master): 4215033
Modulnummer: Informatik: INF-ROB-16
Leistungspunkte: 5
Übungsleiter: Daniel Kubus
Zielgruppe: InformatikstudentInnen, ElektrotechnikerInnen und NebenfachhörerInnen im Hauptstudium
Voraussetzungen: Robotik I, Robotik II, Teilnahme an der Vorbesprechung
Inhalt: Im Rahmen des Robotik-Praktikums werden die in den Vorlesungen Robotik I und Robotik II erlernten Methoden anhand mehrerer Versuche in der Praxis angewendet.
  • Modellierung und Simulation einer einfachen Roboter-Arbeitszelle: Geometrische Modellierung, Kinematik und inverse Kinematik, off-line Progammierung.
  • Roboterprogammierung: Frame-orientierte Roboter-Programmiersprachen, Sensorintegration mit dem Monitorkonzept (optische Sensoren, Ultraschall).
  • Bahnplanung: Experimentieren mit verschiedenen Bahnplanungsalgorithmen zur Navigation mit mobilen Robotern.
  • Griff von Förderband mit Hilfe eines Lichtschnittverfahrens.
  • Roboterprogrammierung und Systemkonfiguration mit dem Robot Operating System
Unterlagen: Die Versuchsbeschreibungen werden vor den Versuchen ebenfalls im Stud.IP verfügbar sein.
Scheinerwerb: Erfolgreiche Teilnahme an allen Versuchen, Kolloquium
Sprechstunden: Daniel Kubus
Mo. 15:00 - 16:00 Uhr


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