Institut für
Robotik und Prozessinformatik

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Vorlesung Robotik II

Dozent: Daniel Kubus
Organisator: Institut für Robotik und Prozessinformatik
Mühlenpfordtstraße 23, Telefon: 391 - 7462
Termine: Mo. 09:45-11:15 Uhr, Hörsaal PK4.1 (Vorlesung)
Mi. 13:15-14:45 Uhr, Hörsaal PK4.1 (Übung)
Erste Vorlesung am Montag, den 04.04.2015
Erste Übung: wird in der Vorlesung bekannt gegeben
Vorlesungsnummer: INF-ROB-006, Dauer 2 Stunden
Übungsnummer: INF-ROB-030, Dauer 2 Stunden
Modulnummer: INF-ROB-18
Leistungspunkte: 5
Übungsleiter: Daniel Kubus
Zielgruppe: Informatik, Wirtschaftsinformatik, Elektrotechnik, IST und Nebenfachhörer
Voraussetzungen: Vorlesung Robotik I
Inhalt: Im Rahmen der Vorlesung werden aufbauend auf dem in Robotik I erlangten Wissensstand wichtige aktuelle, insbesondere informatische Aspekte in der Robotik vorgestellt und vertieft.
Neben den Techniken der Robotermodellierung und Simulation, wie z.B. der rechnerinternen Repräsentation von Roboterarbeitszellen oder der Modifikation/Aktualisierung einer derartig modellierten Welt nach einer Aktion des Manipulators, werden grundlegende Konzepte verschiedener Roboterprogrammiertechniken und -sprachen, die von einfacher Teach-in Programmierung über Programmiersprachen mit Mechanismen zur Integration von Sensorsignalen bis hin zur Task-level Programmierung reichen, vorgestellt.
Weitere Schwerpunkte der Vorlesung bilden Repräsentations- und Planungstechniken zur autonomen Ausführung von (Montage) Aktionen, z.B. durch symbolische räumliche Relationen oder durch Beschreibungen im Konfigurationsraum sowie deren rechnergestützte Umsetzung mit Hilfe von automatisch generierten kollisionsfreien Trajektorien.

Hinweise zur Prüfung: Da sich die diesjährigen Vorlesungsinhalte von den Inhalten in den Vorjahren unterscheiden, geben Sie bitte VOR der mündlichen Prüfung an, in welchem Jahr Sie die Vorlesung gehört haben! Alle in der Vorlesung und Übung behandelten Themen bzw. gerechneten Aufgaben sind prüfungsrelevant!
Literatur:
  • Literaturhinweise finden Sie im Umdruck zur Vorlesung.
Scheinerwerb: vorauss. mündliche Prüfung; Terminvergabe erfolgt durch Frau Engel (Sekretariat des iRP)
Sprechstunden: Daniel Kubus
Mo. 15:00 - 16:00 Uhr

Unterlagen: Hier finden Sie die Unterlagen aus dem vergangenen Sommersemester. Die aktuellen Unterlagen werden nur noch im Studi.IP verfügbar sein. Das Passwort zur Anmeldung erhalten Sie während der ersten Vorlesung.

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