Institut für
Robotik und Prozessinformatik

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Vorlesung Medizinrobotik

Dozent: Dr.-Ing. Ralf Westphal
Organisator: Institut für Robotik und Prozessinformatik
Mühlenpfordtstraße 23 Telefon: 391 - 7451
Termine:
ACHTUNG: Diese Vorlesung wird ab dem Wintersemester 2014/15 nicht mehr angeboten!
Die letzten Prüfungen können im Sommersemester 2014 erfolgen.


Vorlesungsnummer: 4215036, Dauer 2 Stunden
Übungsnummer: 4215037, Dauer 2 Stunden
Modulnummer: INF-ROB-21
Leistungspunkte: 5
Übungsleiter: Dr.-Ing. Ralf Westphal
Zielgruppe: Studierende der Informatik, IST und Elektrotechnik sowie NebenfachhörerInnen im Hauptstudium

Inhalt: Im Rahmen dieser Vorlesung wird ein Überblick über das Gebiet der Medizinrobotik gegeben. Darüber hinaus werden die technischen Grundlagen von Robotersystemen im medizinischen Anwendungsgebiet vermittelt:
  • Entwicklung der Medizinrobotik, Überblick über Robotersysteme
  • Patientenmodelle (Röntgen, CT, Biomechanik, etc.)
  • Chirurgische Navigationsysteme, Patientenregistrierung
  • Workflowmodelle
  • Roboterintegration, Sicherheit und Zertifizierung
Literatur:
  • R. Taylor et al. Computer Integrated Surgery. MIT Press, 1996 (ISBN 0-262-20097-X)
  • P.M. Schlag et al. Computerassistierte Chirurgie. Elsevier, 2010 (ISBN 978-3-4372-4880-1)
  • T. Lehman et al. Bildverarbeitung für die Medizin. Springer, 1997 (ISBN 3-540-61458-3)
  • H. Handels. Medizinische Bildverarbeitung. Vieweg+Teubner, 2009 (ISBN 978-3-8351-0077-0)
  • R. Kramme. Medizintechnik - Verfahren - Systeme - Informationsverarbeitung, Springer, 2011 (ISBN 978-3-642-16186-5)
  • Weitere Literaturhinweise finden Sie in den Unterlagen zur Vorlesung.
Unterlagen: Unterlagen zur Vorlesung (Script/Übungen/Literatur) finden Sie hier.

Scheinerwerb: mündliche Prüfung (Anmeldung bei Frau Engel)

Sprechstunden: Dr.-Ing. Ralf Westphal
Di. 10:00 - 11:00 Uhr


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