Institut für
Robotik und Prozessinformatik

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Vorlesung 'Dreidimensionales Computersehen'

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Dozent: Dr.-Ing. Simon Winkelbach
Organisator: Institut für Robotik und Prozessinformatik
Mühlenpfordtstraße 23, Telefon: 391 - 7451
Termine: Di. 09:45-11:15 Uhr Hörsaal PK4.4 (Vorlesung)
Do. 13:15-14:45 Uhr Hörsaal PK4.4 (Übung)
erste Vorlesung: Di. 05.04.2016
erste Übung: wird in der Vorlesung angekündigt
Modulnummer: INF-ROB-20
Vorlesungsnummer: INF-ROB-014, Dauer 2 Stunden
Übungsnummer: INF-ROB-032, Dauer 2 Stunden
Leistungspunkte: 5
Übungsleiter: Dr.-Ing. Simon Winkelbach
Zielgruppe: Informatik, Wirtschaftsinformatik, Elektrotechnik, IST und weiter Nebenfachhörer
Inhalt: Im Rahmen der Vorlesung werden Grundlagen des dreidimensionalen Computersehens vermittelt, wie z.B.
  • 3-D Rekonstruktion (Shape from X, Stereo-Sehen, 3-D Laserscanning, Codierter-Lichtansatz, Phasenshift)
  • Oberflächenregistrierung / Matching (ICP, Random Sample Matching)
  • Analyse von Polyederszenen (Gruppierung, Kantenetikettierung,...)
  • Analyse von Videobildern (Optischer Fluß, Motion Tracking, Segmentierung bewegter Konturen)
Literatur:
  • Forsyth, Ponce: Computer Vision: A Modern Approach, Pearson, 2012.
  • Klette, Koschan, Schlüns: Computer Vision - Räumliche Information aus digitalen Bildern, Vieweg Technik, 1998.
  • Trucco, Verri: Introductory Techniques for 3-D Computer Vision, Prentice Hall, 1998.
  • Weitere Literaturhinweise finden Sie in den Folien zur Vorlesung.
Scheinerwerb: Vorauss. mündliche Prüfung oder bei vielen Studierenden Klausur
Unterlagen: Foliensatz 1 zur Vorlesung(PDF)
Foliensatz 2 zur Vorlesung(PDF)
Foliensatz 3 zur Vorlesung(PDF)
Foliensatz 4 zur Vorlesung(PDF)
Foliensatz 5 zur Vorlesung(PDF)
Foliensatz 6 zur Vorlesung(PDF)
Foliensatz 7 zur Vorlesung(PDF)
Foliensatz 8 zur Vorlesung(PDF)
Foliensatz 9 zur Vorlesung(PDF)
Foliensatz 10 zur Vorlesung(PDF)

Übungsaufgaben(PDF)

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