Institut für
Robotik und Prozessinformatik

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Ulrike Thomas


Kontakt

Ulrike Thomas
E-mail: u.thomastu-bs.de

Forschungsinteressen

  • Automatisierte Roboterprogrammierung
  • Montageplanung
  • Sichtsysteme
  • Kinematik von Parallelrobotern

Projekte

  • Dekomposition von Roboteraufgaben in Aktionsprimitive
  • Ein neues Montageplanungssystem
  • Roboterprogrammierung im SFB 562
  • Sensorsysteme für die Montage

Betreute Studien- und Diplomarbeiten

  • Entwicklung von Aktionsprimitiven für das automatisierte Verschrauben von Bauteilen (abgeschlossen)
  • Eine Schnittstelle zur graphischen Simulation universeller Roboter unter Robcad (abgeschlossen)
  • Automatisches Berechnen von Fügerichtungen (abgeschlossen)
  • Entwicklung eines Interpreters für Aktionsprimitivnetze mit der Integration von Sichtsystemfunktionen (abgeschlossen)
  • Automatische Erzeugung von Aktionsprimitivnetzen aus CAD-Daten (abgeschlossen)
  • Entwicklung einer grafischen Oberfläche für ein Montageplanungssystem (abgeschlossen)
  • Untersuchung elementarer 2D-Sichtsystemfunktionen für die automatisierte Montage (abgeschlossen)
  • Vergleich verschiedener Hüllkörperhierarchien zur Kollisionserkennung (abgeschlossen)
  • Entwicklung eines graphischen Editors für Aktionsprimitivnetze (abgeschlossen)
  • Implementierung einer neuen Roboterprogrammiersprache UniRob++ (abgeschlossen)
  • Entwicklung eines Algebrasystems für symbolisch-räumliche Relationen (abgeschlossen)
  • Berechnung von Kraft/Momentenkarten und Kontaktformationsgraphen für die automatisierte Montage (abgeschlossen)
  • Entwicklung einer generalisierten sample-basierten Bahnplanungsbibliothek (abgeschlossen)
  • Berechnung von kollisionsfreien B-Spline-Kurven für Parallelroboter (laufend)

Lehre

Veröffentlichungen

Sonstiges


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