Institut für
Robotik und Prozessinformatik

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Dr.-Ing. Rafael Osypiuk


Kontakt

Dr.-Ing. Rafael Osypiuk
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny
Instytut Automatyki Przemyslowej
26 Kwietnia 10
70-313 Szczecin, Polska
E-mail: rafal.osypiukzut.edu.pl

Information

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Forschungsinteressen

  • Positions- und Kraftregelung für Industrierobotern
  • Modellbasierte Regelungsstrukturen in der Robotik
  • Dynamische Modelle der kinematischen Ketten
  • Robuste Regelung

Projekte

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