Institute for
Robotics and Process Control

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Vortragsankündigungen

Kamerabasierte Absicherung rotierender Flächen mittels 3D-Szenenrekonstruktion

Datum 20.09.2016
Uhrzeit 15:30
Ort IZ, Mühlenpfordtstr. 23, Raum G04
Vortragender Herr Preu (Abschlussvortrag zur Masterarbeit)

Konzept und Realisierung eines Prototypen zur Digitalisierung von Planungsdokumenten

Datum 20.09.2016
Uhrzeit 16:15
Ort IZ, Mühlenpfordtstr. 23, Raum G04
Vortragende Florian Hallensleben (Abschlussvortrag zur Masterarbeit)

Kamerabildbasierter 3D-Fußsohlenscanner

Datum 27.06.2016
Uhrzeit 15:00
Ort IZ, Mühlenpfordtstr. 23, Raum G04
Vortragender Torsten Thoben (Abschlussvortrag zur Masterarbeit)

Optimierung von Gelenktrajektorien redundanter Industrieroboter

Datum 24.06.2016
Uhrzeit 15:30
Ort IZ, Mühlenpfordtstr. 23, Raum G04
Vortragender Dion Hornig (Zwischenvortrag zur Masterarbeit)

Verfahren zur kombinierten Impedanz- und Admittanzregelung

Datum 24.06.2016
Uhrzeit 16:15
Ort IZ, Mühlenpfordtstr. 23, Raum G04
Vortragende Loretta Preis (Zwischenvortrag zur Masterarbeit)

Kamerabasierte Absicherung rotierender Flächen mittels 3D-Szenenkonstruktion

Datum 09.06.2016
Uhrzeit 15:15
Ort IZ, Mühlenpfordtstr. 23, Raum G04
Vortragender Matthias Preu (Zwischenvortrag zur Masterarbeit)

Konzept und Realisierung eines Prototypen zur Digitalisierung von Planungsdokumenten

Datum 09.06.2016
Uhrzeit 16:00
Ort IZ, Mühlenpfordtstr. 23, Raum G04
Vortragender Florian Hallensleben (Zwischenvortrag zur Masterarbeit)

Quaternionsbasierter Kalman Filter unter Verwendung mehrerer Sensoren für robustes Handtracking

Datum 26.05.2016
Uhrzeit 14:30
Ort IZ, Mühlenpfordtstr. 23, Raum G04
Vortragender Juliane Müller (Zwischenvortrag zur Masterarbeit )

3D-Stereo-Algorithmen bei aktiver Musterprojektion

Datum 16.03.2016
Uhrzeit 15:00
Ort IZ, Mühlenpfordtstr. 23, Raum G04
Vortragender Matthias Hoffert (Abschlussvortrag zur Masterarbeit)

Management of Kinematic Redundancy to Improve Human-Robot-Cooperation

Datum 11.11.2015
Uhrzeit 14:00
Ort IZ, Mühlenpfordtstr. 23, Raum G04
Vortragender Michael Rohrmüller (Abschlussvortrag zur Masterarbeit)

Erweiterung des Manipulation-Task-Konzeptes auf kooperative Roboteraufgaben

Datum 21.10.2015
Uhrzeit 14:00
Ort IZ, Mühlenpfordtstr. 23, Raum G04
Vortragende Christian Pek (Abschlussvortrag zur Masterarbeit)

Integration eines Leichtbauroboters in ein domän-spezifisches Meta Betriebssystem und Evaluation anhand praxisbezogener Beispiele

Datum 21.10.2015
Uhrzeit 14:45
Ort IZ, Mühlenpfordtstr. 23, Raum G04
Vortragender Christoph Tieben (Abschlussvortrag zur Masterarbeit)

Integration eines Leichtbauroboters in ein domän-spezifisches Meta-Betriebssystem und Evaluation anhand praxisbezogener Beispiele

Datum 17.09.2015
Uhrzeit 15:30
Ort IZ, Mühlenpfordtstr. 23, Raum G04
Vortragende Christoph Tieben (Zwischenvortrag zur Masterarbeit)

Erweiterung des Manipulation-Task-Konzeptes auf kooperative Roboteraufgaben

Datum 04.09.2015
Uhrzeit 13:15
Ort IZ, Mühlenpfordtstr. 23, Raum G04
Vortragender Christian Pek (Zwischenvortrag zur Masterarbeit)

Entwicklung eines Virtual-Reality-Systems mit physikalischer Benutzerinteraktion

Datum 04.09.2015
Uhrzeit 14:00
Ort IZ, Mühlenpfordtstr. 23, Raum G04
Vortragende Simon Hahne (Abschlussvortrag zur Masterarbeit)

Management Kinematischer Redundanz zur Verbesserung der Mensch-Roboter-Kooperation

Datum 04.09.2015
Uhrzeit 14:45
Ort IZ, Mühlenpfordtstr. 23, Raum G04
Vortragende Michael Rohrmüller (Zwischenvortrag zur Masterarbeit)



Vorträge(External) im Informatik-Kolloquium

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